Hidraulinius variklius pagal greičių klasifikaciją galima skirstyti į greitaeigius hidraulinius ir mažo greičio hidraulinius variklius. Didelio greičio hidrauliniai varikliai apima A2F serijos hidraulinius variklius, pavarų hidraulinius variklius ir hidraulinius variklius. Didelio greičio hidrauliniai varikliai paprastai naudojami esant santykinai dideliems greičiams, dažniausiai veikiant 800-3000aps/min., kai kurie dar didesni, didelio greičio variklio darbinis tūris yra palyginti mažas, paprastai šimtais mililitrų per apsisukimą, todėl išėjimo sukimo momentas yra palyginti mažas.
Mažo greičio ir didelio sukimo momento hidrauliniai varikliai apima alkūninio veleno švaistiklio radialinį stūmoklinį hidraulinį variklį (išorinį penkių žvaigždučių variklį), alkūninio veleno svyravimo cilindro radialinį stūmoklinį variklį (vidinį penkių žvaigždučių variklį), vidinį lenktą rutulinį hidraulinį variklį (plieninį rutulinį variklį) , cikloidinis hidraulinis variklis, vidinis išlenktas stūmoklio hidraulinis variklis (Hegelund variklis, Pocland variklis) ir pan. Mažo greičio hidrauliniai varikliai paprastai dirba žemiau 700 r/min, o šių hidraulinių variklių darbinis tūris yra palyginti didelis, o išėjimo sukimo momentas yra palyginti didelis.
Mažo greičio didelio sukimo momento hidraulinis variklis turi gerą stabilumą esant mažam greičiui, o didelio tūrio hidraulinis variklis gali veikti maždaug 5 r/min greičiu, todėl norint pasiekti mažą greitį nereikia dėti reduktoriaus. Tačiau kiekvienas hidraulinio variklio tipas turi savo unikalų pritaikymą, todėl renkantis geriausia susisiekti su tikruoju gamintoju, o tinkamas hidraulinio variklio pasirinkimas yra garantija, kuri padės užbaigti hidraulinę sistemą.
